相同点：

1、 都可以进行开关量控制和管理。

2、 都是控制类产品，都需要编程。

3、 都能进行一定定位精度的运动控制。

4、 都能独立供电工作。

差别：

1、 运动控制卡需要安装于PC进行编程后工作，而PLC独立供电工作。

2、 运动控制器（卡）编程语言要求高于PLC的梯形图，更适合IT行业的从业人员操作，PLC编程简单，更容易上手。

3、 运动控制器（卡）多和PC上的上位机结合使用，虽然也能和触摸屏等进行连接，PLC组态灵活运行速度快。

4、 运动控制器（卡）抗干扰能力稍弱于PLC。

5、 运动控制器（卡）侧重点在于运动，多用在有步进、伺服的场合，而PLC侧重点在于开关量控制。

6、 运动控制器（卡）对应的扩展模块相对较少，且一般体型较大；PLC扩展模块丰富，安装方便。

7、 运动控制器（卡）的指令集成度高，很多功能只需要一条指令就能实现，而PLC，哪怕是带运动控制功能的，对于插补、凸轮等同步功能也需要编写大堆指令。

8、 运动控制器（卡）上位机界面多数是用高级语言，例如：C#、VB.net、LabView等编写，对编程要求高，很多时候一个项目编程方便不是一个工程师所能完成的，而PLC基本上可以一个人搞定多方面的内容。

9、 运动控制器是专用的PLC，一般用于特定场合，PLC的通用性强。